今年9月，第三届全国技能大赛落下帷幕，云南代表团参赛选手经过激烈角逐，最终斩获2金3银5铜40优胜。其中，普国峰、陈子骏获得自主移动机器人（世赛选拔）项目铜牌。

自主移动机器人（世赛选拔）项目铜牌选手普国峰、陈子骏（右一）获奖现场（9月23日摄）。

  抓取、搬运、配送……如今，各种形态的机器人不断走进人们的生产、生活之中，机器人相关的新技能、新职业也愈发丰富和专业化。在第三届全国技能大赛上，“自主移动机器人”便是其中一个赛项，该项目综合性强，精度要求高且技术复杂、容错率低，涉及机械装配、电路搭建、传感器调试、路径规划与智能控制等多个模块，要求选手用系统整合的思维完成整个任务。

  同时，比赛中模拟智能仓储、动态避障等机器人真实应用环境，十分考验选手的实战能力。更重要的是，该项目是双人赛项，队友之间的配合至关重要，普国峰、陈子骏就是这样一个组合，他们一个人负责软件适配，一个人负责实操调试，保证机器人的正常运行。

普国峰（右三）、陈子骏（左一）在第三届全国技能大赛比赛现场（9月22日摄）。

  在比赛现场，普国峰、陈子骏配合默契，但还是遇到了突发状况。机器人在执行“水果采摘”任务时，升降机构突然停在半空，抓取高度出现明显偏差。普国峰发现问题后迅速判断并告知队友，他快速检查程序，找到“升降控制”模块，重新调整参数，陈子骏很快发现雷达接口松动，重新固定调整雷达位置，整个过程只用1分05秒便解决了问题。后续环节，两人稳住心态，凭借平时训练熟悉的节奏，顺利完成了路径规划、物品搬运等所有任务，最终拿下奖牌。

普国峰（右一）、陈子骏（左一）开展组合训练（10月25日摄）。

  近日，再回到云南技师学院（云南工贸职业技术学院）的实训基地，普国峰、陈子骏仍然在进行着组合训练，两人每天上午主攻技术短板，下午专注硬件实操。“备赛的三个月里，除了吃饭和睡觉，我们其他时间都在训练基地度过。”普国峰回忆，训练的日子里，他们对每个细节都精益求精，严格按照国赛的时间节点模拟比赛，全天集训，不断复盘问题，日复一日的组合训练锻炼出他们临危不乱的自信心。

  “比赛前半个月，我们遇到了‘水果深度抓取难题’。”普国峰说，由于数学基础薄弱，他们始终无法准确计算出水果坐标。关键时刻，教练刘旺才与他们并肩作战，熬夜编写程序，并准备不同规格的模拟水果进行反复测试，最终在赛前一周成功攻克难关。

教练刘旺才（左一）与选手们交流谈心（3月6日摄）。

  刘旺才也是云南技师学院（云南工贸职业技术学院）的一名教师，2009年起，他便一直扎根云岭大地，培养一代又一代技能人才。2019年，普国峰进入云南技师学院（云南工贸职业技术学院）学习工业机器人应用与维护专业，因刘旺才的课程而与机器人结缘，并跟随刘旺才在自主移动机器人项目国家集训基地深入学习。此后，他参加省赛、国赛，不断总结经验，最终凭借多年积累的经验和学校、教练团队的支持站上了第三届全国技能大赛的领奖台。

普国峰（左一）、陈子骏（右一）互相配合完成机器人组建任务（10月25日摄）。

  与普国峰不同的是，陈子骏如今还只是一名学生，他选择技能成才的原因是因为热爱。“高中的一次社团活动看到一台简易的循迹小车能自主完成任务，我一下子就被吸引了，觉得智能机器人太神奇了。所以高考后，我毫不犹豫地选择了工业机器人技术专业，想深入学习这个领域。”陈子骏说，进入云南技师学院（云南工贸职业技术学院）后，他加入了学校的自主移动机器人项目，从最基础的硬件组装、简单编程学起，后面在教练刘旺才带领下开始参加各级比赛，一步步从辅助队员成为比赛主力，直至取得今天的成绩。

普国峰（左一）、陈子骏（右一）展示在第三届全国技能大赛上获得的铜牌（10月25日摄）。

  谈及未来，两人都目标明确。作为一名教师，普国峰希望把比赛方法和经验技巧教授于学生们，积极投入训练，总结经验、提升技能，争取站上世界技能大赛的赛场，展现中国选手的专业水准。作为学生的陈子骏表示，将继续深耕自主移动机器人领域，重点学习人工智能与机器人融合的前沿技术，积极参与校企合作的智能制造项目，把赛场上学到的技能用到实际研发中,同时带动学妹学弟共同进步。（完）