近日，云南省红河哈尼族彝族自治州建水县10千伏包家山线97号杆带电作业现场，供电作业人员把一台带电作业机器人送上导线，人在地面遥控，机器代替作业人员用时45分钟完成剥线、对接、接火等一系列新设备投产的常规带电作业。过去，作业人员必须登杆开展高空操作，整套流程至少耗时1.5小时，存在高空坠落、触电风险。

  如今，带电作业机器人已广泛应用于云南15个州（市）供电局。立足高原复杂地理条件，云南电网有限责任公司（以下简称“云南电网公司”）持续攻关智能带电作业装备，已完成所辖州市供电局10千伏配网带电作业机器人规模化应用，真正做到了“机器干、人员退”。

  直面高原电网痛点，锚定智能化攻坚方向

  云南全省年均带电作业需求达20万次，然而与之形成反差的是，遍布全省的34.4万千米配网线路大量穿行于深山峡谷、村寨密林之间。“高原山地地形给配网带电作业带来了重重考验，全省30%的配网带电作业点位大型作业车辆无法通行，传统模式只能靠人爬上去干。”云南电网公司输电分公司带电一班班长、二级领军技能专家姜立超说，一直以来，配网带电作业需登杆高空操作，高坠、触电风险大，且频次高、重复性强、劳动强度大，安全、效率、成本难以兼顾。

  2015年起，云南电网公司投入电力智能机器人技术研究，在电缆隧道巡检机器人、X射线检测机器人上先后取得突破。2021年，针对带电作业频次高、现场风险大等现实问题，云南电网公司正式启动带电作业机器人专项科研攻坚，由输电分公司牵头组建专项科研团队，系统谋划带电作业智能化转型路径。2024年，云南电网公司瞄准强磁场干扰、作业精准控制、模块化末端适配等核心技术瓶颈，布局30余项机器人配套科研项目，依托6项自主核心专利，完成多款适配高原山区工况的带电作业智能装备研发，推动配网带电作业从“人工硬干”向“智能巧干”跨越。

  在此基础上，面向山区极限作业场景的轻量化带电作业机器人研发工作也在加快推进，着力补齐车辆无法抵达点位的作业能力短板。

  多元装备适配场景，机器人全域上岗

  针对不同区域地形条件，云南电网公司坚持场景导向，构建多机型、全覆盖、场景化的带电作业机器人应用矩阵，针对城区、半山区、深山无通路等不同工况匹配对应装备，补齐各州市供电局差异化作业能力短板。

  红河州的山区最先用上了“轻装”。28公斤重的“灵动一号”自升降带电搭火机器人上岗后，无需作业车辆进场，深山无通路、无作业平台的点位照样开工。此外，该机器人搭载人工智能多模态感知系统，靠多路摄像头判断作业环境和设备状态，能自主上线、剥线，完成拆接火全流程。

  “以前山区无通路点位的带电搭火，只能人工爬杆操作，耗时久、风险大，遇到雨天、雾天根本不敢开工，是我们最头疼的高危作业类型。”红河供电局带电作业中心经理林周强说，用上“灵动一号”之后，人员在地面远程操控就能完成全部工作，安全水平、作业效率都有明显提高。

  在昆明，城区、半山区的常规带电拆接火和导线异物处理，大多交给斗臂车上的机械臂机器人。南方电网云南昆明供电局带电作业中心安生室主管陈斌介绍，车能开到的地方，就用这套成熟平台，人不必再站进作业斗里去开展作业。

  随着配网带电作业机器人的广泛应用，云南电网公司完成了南方电网首次“无人机+机器人”协同修补地线作业；输电除冰机器人进入试点；两款变电引流线拆接机器人已完成技术攻关，即将投入现场应用。

  目前，云南电网公司已完成7类带电作业场景的机器人现场测试落地，机器人应用版图持续拓宽。

  人才标准同步，沉淀“云南样本”

  今年8月，云南电网公司首期带电作业机器人专项培训班开班，16台实操设备摆上训练场，来自15个州（市）供电局的40名业务骨干参与实操，理论结合实景，考核合格后结业，着力解决基层供电局“有设备、不会用、用不好”的问题。

  同时，云南电网公司持续推进带电作业机器人科技成果标准化沉淀，目前已编制14本专项作业指导书、1项团体技术标准和1项管理指引，把设备操作、现场作业、安全管控、运维管理写进标准，让机器人干活“按章办事”。云南电网公司还建立装备现场应用跟踪机制，持续收集基层使用反馈，反向推动设备迭代升级，提升机器人对复杂高原工况及作业场景的适配水平。

  下一步，云南电网公司将加快推动配网带电作业机器人的规模化应用，同步推进输电网、变电带电作业机器人的研发与应用，以“机器换人、机器护安、机器增效”筑牢电网安全防线。（完）