近日，南方电网云南昆明供电局（以下简称“昆明供电局”）自主研制的输电线路补销机器人在110千伏普谷线上首次完成带电作业，顺利解决高压输电线路金具螺栓R闭口销钉缺失的设备缺陷。该智能设备的成功应用，使线路补销作业效率提升100%，推动输电线路带电检修向自动化、机械化、无人化转型升级。

机器人正在开展补销作业（9月29日摄）。卢显仑 摄

  该装置基于YOLO视觉目标检测算法，以“无人机吊装投送+导线行走+机械臂作业”为核心架构，集成六自由度机械臂、专用补销机械手、视觉识别定位及抗干扰控制系统。各模块独立运行、协同联动，形成“地面操控—空中投送—高空作业—地面回收”的闭环作业流程，适配高压输电线路复杂的高空作业环境。

  实际消缺作业中，工作人员仅需在地面远程下达操作指令，机器人即可自主完成全流程作业。从缺陷智能识别、精准定位，到机械臂自适应调整姿态、对准螺栓点位，再到完成闭口销钉精准补装，全程自动化运行，作业精度与标准化程度大幅提升。

  相较于传统作业模式，该智能机器人优化了人力配置，仅需2至3名地面操作人员即可完成，降低高空作业风险。此外，传统地电位补装销钉需依靠绝缘操作杆远距离人工操作，对作业人员的专业技能、操控精度要求严苛。机器人自主精准作业的模式，大幅降低了作业难度、劳动强度和安全风险。

  下一步，昆明供电局将持续深化电网智能装备研发与落地应用，不断完善智能化带电作业体系，为电网安全稳定运行筑牢技术屏障，为输电专业数智检修提供可复制、可借鉴的经验。（完）